Bin picking
Bin picking con visione 3D e depallettizzazione 3D.
Un robot con visione 3D preleva i pezzi da un cassone o da un pallet esattamente come sono arrivati. Niente attrezzature di precisione, niente riconfezionamento manuale e nessun operatore a ogni pallet. Può vedere la cella in azione in anticipo durante una visita di prova gratuita.
I pezzi non arrivano ben allineati. Il robot se la cava.
Il bin picking è un'attività in cui un robot preleva pezzi disposti alla rinfusa da un cassone, una cassa o un pallet. Un robot convenzionale ha bisogno che il pezzo sia sempre nello stesso punto, quindi i pezzi vengono riposizionati a mano davanti a esso oppure si costruiscono costosi magazzini e attrezzature. La visione 3D robotica elimina questo passaggio: la telecamera scansiona lo spazio, trova il pezzo, ne determina posizione e orientamento, e il robot lo preleva.
Impieghiamo un nostro sistema di visione 3D per bin picking e depallettizzazione, sviluppato presso il centro di ricerca del nostro partner di ingegneria e comprendente un modulo brevettato per l'elaborazione spaziale 3D in tempo reale. Combina telecamere e triangolazione laser, crea il modello del pezzo dalla scansione di un pezzo reale o da un modello CAD 3D e pianifica autonomamente una traiettoria sicura del robot. Un cambio pinza automatico consente a una sola cella di scaricare più tipi di pezzo.
Nell'industria automobilistica un sistema di questo tipo scarica grandi pezzi lucidi impilati su un europallet fino a 1,5 metri di altezza, riconosce autonomamente gli interfalde tra gli strati e verifica che sia stato caricato un pallet con il tipo di pezzo corretto. L'intero processo, dal carico del pallet al suo svuotamento, si svolge senza intervento dell'operatore. Scansione, localizzazione, prelievo e deposito di un pezzo richiedono complessivamente fino a 7 secondi. Su una linea di imballaggio di mobili, due stazioni robotizzate con visione 3D depallettizzano componenti con un tempo ciclo medio di 7 secondi.
Cosa sa fare una cella di bin picking.
Bin picking da cassoni e pallet
Scarico di pezzi disposti alla rinfusa da cassoni, casse e pallet, compresi il riconoscimento e la rimozione degli interfalde tra gli strati.
Visione 3D e nuvola di punti
Telecamere e triangolazione laser creano una nuvola di punti dell'area di lavoro. Il sistema vi individua il pezzo e ne determina posizione e orientamento in 3D.
Un nuovo pezzo entro 24 ore
Il modello di un nuovo pezzo si crea scansionando un pezzo reale o caricando un modello CAD 3D. L'introduzione di un nuovo tipo di pezzo richiede fino a 24 ore.
Pianificazione della traiettoria del robot
Il sistema calcola automaticamente il percorso di prelievo e deposito, così il robot non urta il cassone né gli altri pezzi.
Cambio pinza automatico
La cella cambia autonomamente la pinza in base al tipo di pezzo. Una sola cella può quindi scaricare pezzi diversi senza riattrezzaggio.
Verifica del pallet corretto
Prima dello scarico il sistema verifica che sia stato caricato un pallet con il tipo di pezzo corretto ed evita scambi più avanti nella produzione.
Cosa comprende la fornitura.
Forniamo una cella completa e funzionante, non solo una telecamera 3D.
- Visita di prova gratuita e valutazione dei Suoi pezzi
- Sensore 3D, unità di calcolo e software di localizzazione dei pezzi
- Registrazione dei modelli dei pezzi da scansione o da CAD 3D
- Robot, pinze e cambio pinza automatico
- Pianificazione delle traiettorie e programmazione del robot
- Sicurezza della cella, quadro elettrico, PLC e HMI
- Collegamento a trasportatori, linea e sistema di livello superiore
- Messa in servizio, formazione e assistenza
Robot e tecnologie con cui lavoriamo
Come capire se il bin picking è adatto ai Suoi pezzi.
Foto e video
Ci invii foto o un video del cassone o del pallet e una descrizione dei pezzi. Valutiamo forma, superficie, peso e modalità di impilamento.
Visita gratuita
La invitiamo a una visita di prova presso una cella robotizzata dove vedrà il bin picking in funzione, e analizziamo insieme le Sue esigenze.
Concept e offerta
Progettiamo pinze, layout e tempo ciclo e indichiamo un prezzo fisso. Per pezzi non standard verifichiamo la localizzazione sui Suoi campioni.
Fornitura e avviamento
Produzione, installazione, programmazione e messa a punto in loco. Consegniamo la cella quando svuota un pallet in modo affidabile senza intervento dell'operatore.
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Celle robotizzate
Celle robotizzate chiavi in mano: progettazione, sicurezza, pinze, programmazione e messa in servizio.
Visione artificiale
Controllo con visione 2D e 3D per il controllo qualità, lettura OCR e di codici DMC, error-proofing e tracciabilità.
Programmazione di robot
Nuove applicazioni, simulazione offline, riduzione del tempo ciclo e modifiche ai programmi per robot KUKA, ABB, Fanuc e altri.
Quanto costa una cella di bin picking?
Dipende principalmente dal numero di tipi di pezzo, dal loro peso, dal tempo ciclo richiesto, dalle pinze e dal collegamento alla linea. Nei nostri progetti, una cella più grande con depallettizzazione 3D, più manipolatori e alimentatori di pezzi si è collocata tra 100 e 200 mila euro. Indichiamo un prezzo fisso dopo la valutazione dei pezzi e un concept tecnico.
Che cos'è il bin picking?
Il bin picking è il prelievo automatico, da parte di un robot, di pezzi disposti alla rinfusa da un cassone o da un pallet. Una telecamera 3D scansiona lo spazio, il software trova il pezzo e determina il punto di presa, e il robot lo preleva e lo deposita in una posizione definita con precisione, ad esempio in una macchina o su un trasportatore.
La visione 3D gestisce anche pezzi lucidi?
Sì. La combinazione di telecamere e triangolazione laser è progettata in modo che il sistema non abbia limitazioni riguardo alla superficie o alla forma del pezzo. In produzione, ad esempio, scarica in modo affidabile grandi pezzi lucidi da un europallet.
Quanto dura un ciclo?
Scansione, localizzazione, prelievo e deposito di un pezzo richiedono complessivamente fino a 7 secondi. Il tempo ciclo risultante dipende anche dalle dimensioni del robot, dalla distanza dalla posizione di deposito e dal peso del pezzo, per questo lo verifichiamo nel concept.
Funzionerà con il nostro robot?
Il sistema può essere impiegato su tutti i tipi comuni di robot industriali, ad esempio KUKA, ABB, Fanuc o Stäubli. Spesso quindi non è necessario sostituire il robot esistente; si aggiungono sensore, software e pinza.
Quanto velocemente si può aggiungere un nuovo tipo di pezzo?
Creiamo il modello di un nuovo pezzo scansionando un pezzo reale o da un modello CAD 3D e lo introduciamo nel sistema entro 24 ore. Se il pezzo ha una forma diversa, verifichiamo anche la pinza e la posizione di deposito.
Prenoti una visita di prova gratuita.
Ci invii foto o un video del pallet o del cassone, dimensioni e peso dei pezzi e il tempo ciclo richiesto. La ricontatteremo entro 24 ore e concorderemo una data per la visita di prova.