Bin picking
Bin picking con visión 3D y despaletizado 3D.
Un robot con visión 3D recoge las piezas que están en un contenedor o en un palé tal como llegaron. Sin utillajes precisos, sin reembalaje manual y sin un operario en cada palé. Puede ver la célula en funcionamiento de antemano en una visita de prueba gratuita.
Las piezas no llegan perfectamente alineadas. El robot se las arregla.
El bin picking es una tarea en la que un robot recoge piezas colocadas al azar en un contenedor, una caja o un palé. Un robot convencional necesita la pieza siempre en el mismo lugar, por lo que las piezas se reembalan a mano delante de él o se construyen costosos cargadores y utillajes. La visión 3D robótica elimina este paso: la cámara escanea el espacio, encuentra la pieza, determina su posición y orientación, y el robot la recoge.
Implantamos nuestro propio sistema de visión 3D para bin picking y despaletizado, desarrollado en el centro de investigación de nuestro socio de ingeniería e incluye un módulo patentado para el procesamiento espacial 3D en tiempo real. Combina cámaras con triangulación láser, crea el modelo de la pieza escaneando una pieza real o a partir de un modelo CAD 3D, y planifica por sí mismo una trayectoria segura del robot. Un cambiador automático de pinzas permite que una sola célula descargue varios tipos de pieza.
En la industria del automóvil, un sistema así descarga piezas grandes y brillantes apiladas en un europalé de hasta 1,5 metros de altura, reconoce por sí mismo las láminas separadoras entre capas y comprueba que se ha cargado un palé con el tipo de pieza correcto. Todo el proceso, desde la carga del palé hasta su vaciado, se desarrolla sin intervención del operario. El escaneo, la localización, la recogida y la colocación de una pieza suman en total hasta 7 segundos. En una línea de embalaje de muebles, dos estaciones robotizadas con visión 3D despaletizan componentes con un tiempo de ciclo medio de 7 segundos.
Qué puede hacer una célula de bin picking.
Bin picking desde contenedores y palés
Descarga de piezas colocadas al azar en contenedores, cajas y palés, incluido el reconocimiento y la retirada de las láminas separadoras entre capas.
Visión 3D y nube de puntos
Las cámaras y la triangulación láser crean una nube de puntos del área de trabajo. El sistema encuentra en ella la pieza y determina su posición y orientación en 3D.
Una pieza nueva en 24 horas
El modelo de una pieza nueva se crea escaneando una pieza real o cargando un modelo CAD 3D. La introducción de un nuevo tipo de pieza lleva hasta 24 horas.
Planificación de la trayectoria del robot
El sistema calcula automáticamente la trayectoria de recogida y colocación para que el robot no choque con el contenedor ni con las demás piezas.
Cambio automático de pinza
La célula cambia su propia pinza según el tipo de pieza. Así, una sola célula puede descargar piezas distintas sin reajustes.
Comprobación del palé correcto
Antes de la descarga, el sistema comprueba que se ha cargado un palé con el tipo de pieza correcto y evita una confusión más adelante en la producción.
Qué incluye el suministro.
Suministramos una célula completa y operativa, no solo una cámara 3D.
- Visita de prueba gratuita y evaluación de sus piezas
- Sensor 3D, unidad de cálculo y software de localización de piezas
- Registro de modelos de pieza a partir de un escaneo o de CAD 3D
- Robot, pinzas y cambiador automático de pinzas
- Planificación de trayectorias y programación del robot
- Seguridad de la célula, cuadro eléctrico, PLC y HMI
- Conexión a transportadores, a la línea y al sistema de nivel superior
- Puesta en marcha, formación y servicio técnico
Robots y tecnologías con los que trabajamos
Cómo saber si el bin picking puede con sus piezas.
Fotos y vídeo
Envíenos fotos o un vídeo del contenedor o del palé y una descripción de las piezas. Evaluamos la forma, la superficie, el peso y cómo están apiladas.
Visita gratuita
Le invitamos a una visita de prueba de una célula robotizada donde verá el bin picking en funcionamiento, y repasamos su planteamiento.
Concepto y oferta
Diseñamos las pinzas, la disposición y el tiempo de ciclo y damos un precio cerrado. Para piezas no estándar verificamos la localización con sus muestras.
Suministro y puesta en marcha
Fabricación, instalación, programación y ajuste in situ. Entregamos la célula cuando vacía un palé de forma fiable sin intervención del operario.
Servicios relacionados.
Células robotizadas
Células robotizadas llave en mano: diseño, seguridad, pinzas, programación y puesta en marcha.
Visión artificial
Inspección por visión 2D y 3D para el control de calidad, lectura de OCR y códigos DMC, sistemas antierror y trazabilidad.
Programación de robots
Nuevas aplicaciones, simulación offline, reducción del tiempo de ciclo y cambios de programa para robots KUKA, ABB, Fanuc y otros.
Preguntas frecuentes.
¿No ha encontrado su respuesta? Escríbanos y le responderemos en 24 horas.
¿Cuánto cuesta una célula de bin picking?
Depende principalmente del número de tipos de pieza, su peso, el tiempo de ciclo requerido, las pinzas y la conexión a la línea. En nuestros proyectos, una célula más grande con despaletizado 3D, varios manipuladores y alimentadores de piezas se ha situado entre 100 y 200 mil euros. Damos un precio cerrado tras evaluar las piezas y elaborar un concepto técnico.
¿Qué es el bin picking?
El bin picking es la recogida automática por un robot de piezas colocadas al azar en un contenedor o un palé. Una cámara 3D escanea el espacio, el software encuentra la pieza y determina el punto de agarre, y el robot la recoge y la coloca en una posición definida con precisión, por ejemplo en una máquina o sobre un transportador.
¿Puede la visión 3D trabajar con piezas brillantes?
Sí. La combinación de cámaras y triangulación láser está diseñada para que el sistema no tenga limitaciones en cuanto a la superficie o la forma de la pieza. En producción, por ejemplo, descarga de forma fiable piezas grandes y brillantes de un europalé.
¿Cuánto dura un ciclo?
El escaneo, la localización, la recogida y la colocación de una pieza suman en total hasta 7 segundos. El tiempo de ciclo resultante depende también del tamaño del robot, la distancia a la posición de colocación y el peso de la pieza, por lo que lo verificamos en el concepto.
¿Funcionará con nuestro robot?
El sistema puede implantarse en todos los tipos habituales de robot industrial, por ejemplo KUKA, ABB, Fanuc o Stäubli. Por eso a menudo no es necesario sustituir el robot existente; se añaden un sensor, el software y una pinza.
¿Con qué rapidez se puede añadir un nuevo tipo de pieza?
Creamos el modelo de una pieza nueva escaneando una pieza real o a partir de un modelo CAD 3D y lo introducimos en el sistema en 24 horas. Si la pieza tiene una forma distinta, comprobamos también la pinza y la posición de colocación.
Reserve una visita de prueba gratuita.
Envíenos fotos o un vídeo del palé o del contenedor, las dimensiones y el peso de las piezas y el tiempo de ciclo requerido. Le responderemos en 24 horas y acordaremos una fecha para la visita de prueba.