Bin picking
Bin picking a 3D depaletizace.
Robot s 3D viděním vybere díly, které leží v boxu nebo na paletě tak, jak přišly. Bez přesných přípravků, bez ručního překládání a bez operátora u každé palety. Pracoviště si můžete předem prohlédnout na bezplatné testovací prohlídce.
Díly nepřijdou seřazené. Robot si s tím poradí.
Bin picking je úloha, při které robot vybírá náhodně uložené díly z boxu, přepravky nebo palety. Klasický robot potřebuje díl vždy na stejném místě, proto se před ním díly překládají ručně nebo se stavějí drahé zásobníky a přípravky. 3D vidění robotů tento krok odstraní: kamera nasnímá prostor, najde díl, určí jeho polohu a natočení a robot ho uchopí.
Nasazujeme vlastní systém 3D vidění pro bin picking a depaletizaci, který vznikl ve výzkumném centru našeho inženýrského partnera a obsahuje patentovaný modul zpracování 3D prostoru v reálném čase. Kombinuje kamery s laserovou triangulací, model dílu vytvoří nasnímáním skutečného kusu nebo z 3D CAD modelu a sám naplánuje bezpečnou trajektorii robota. Automatický výměník chapadel umožní jednomu pracovišti vykládat více typů dílů.
V automobilovém průmyslu takový systém vykládá velké lesklé díly naskládané na europaletě do výšky 1,5 metru, sám rozpozná proklady mezi vrstvami a ověří, zda byla založena paleta se správným typem dílů. Celý proces od založení palety po její vyprázdnění probíhá bez zásahu operátora. Snímání, lokalizace, uchopení a uložení dílu dohromady trvají do 7 sekund. Na balicí lince nábytku zase dvě robotické pozice s 3D viděním depaletizují komponenty v průměrném taktu 7 sekund.
Co pracoviště pro bin picking zvládne.
Bin picking z boxů a palet
Vykládání náhodně uložených dílů z boxů, přepravek a palet včetně rozpoznání a odložení mezivrstvových prokladů.
3D vidění a mračno bodů
Kamery a laserová triangulace vytvoří mračno bodů pracovního prostoru. Systém v něm najde díl a určí jeho polohu a natočení ve 3D.
Nový díl do 24 hodin
Model nového dílu vznikne nasnímáním skutečného kusu nebo načtením 3D CAD modelu. Zavedení nového typu trvá do 24 hodin.
Plánování trajektorie robota
Systém automaticky vypočítá dráhu uchopení a vyložení tak, aby robot nenarazil do boxu ani do ostatních dílů.
Automatická výměna chapadel
Pracoviště si samo vymění chapadlo podle typu dílu. Na jedné buňce tak vykládáte různé díly bez přestavování.
Kontrola správné palety
Před vykládáním systém ověří, zda byla založena paleta se správným typem dílů, a zabrání záměně v další výrobě.
Co je součástí dodávky.
Dodáváme celé funkční pracoviště, ne samotnou 3D kameru.
- Bezplatná testovací prohlídka a posouzení vašich dílů
- 3D snímač, výpočetní jednotka a software pro lokalizaci dílů
- Registrace modelů dílů ze skenu nebo z 3D CAD
- Robot, chapadla a automatický výměník chapadel
- Plánování trajektorie a programování robota
- Bezpečnost pracoviště, rozvaděč, PLC a HMI
- Napojení na dopravníky, linku a nadřazený systém
- Uvedení do provozu, zaškolení a servis
Roboty a technologie, se kterými pracujeme
Jak zjistíte, zda bin picking zvládne vaše díly.
Fotky a video
Pošlete nám fotky nebo video boxu či palety a popis dílů. Posoudíme tvar, povrch, hmotnost a způsob uložení.
Bezplatná prohlídka
Pozveme vás na testovací prohlídku robotického pracoviště, kde uvidíte bin picking v provozu, a projdeme vaše zadání.
Koncept a nabídka
Navrhneme chapadla, layout a takt a stanovíme pevnou cenu. U nestandardních dílů ověříme lokalizaci na vašich vzorcích.
Realizace a spuštění
Výroba, montáž, programování a odladění na místě. Pracoviště předáme, až spolehlivě vyprázdní paletu bez zásahu operátora.
Související služby.
Robotická pracoviště
Robotické buňky na klíč: návrh, bezpečnost, chapadla, programování a uvedení do provozu.
Strojové vidění
2D a 3D kamerová kontrola kvality, čtení kódů OCR a DMC, error-proofing a traceability.
Programování robotů
Nové aplikace, offline simulace, zkrácení taktu a úpravy programů robotů KUKA, ABB, Fanuc a dalších.
Kolik stojí pracoviště pro bin picking?
Záleží hlavně na počtu typů dílů, jejich hmotnosti, požadovaném taktu, chapadlech a napojení na linku. Rozsáhlejší pracoviště s 3D depaletizací, více manipulátory a podavači dílů se v našich projektech pohybovalo v rozmezí 100 až 200 tisíc eur. Pevnou cenu stanovíme po posouzení dílů a technickém konceptu.
Co je bin picking?
Bin picking je automatické vybírání náhodně uložených dílů z boxu nebo palety robotem. 3D kamera nasnímá prostor, software najde díl a určí místo uchopení a robot ho vybere a uloží na přesně definované místo, například do stroje nebo na dopravník.
Zvládne 3D vidění lesklé díly?
Ano. Kombinace kamer a laserové triangulace je navržena tak, aby systém neměl omezení na povrch a tvar dílů. V provozu například spolehlivě vykládá velké lesklé díly z europalety.
Jak dlouho trvá jeden cyklus?
Snímání, lokalizace, uchopení a uložení dílu dohromady trvají do 7 sekund. Výsledný takt ovlivní také velikost robota, vzdálenost místa uložení a hmotnost dílu, proto ho ověříme v konceptu.
Funguje to s naším robotem?
Systém lze nasadit na všechny běžné typy průmyslových robotů, například KUKA, ABB, Fanuc nebo Stäubli. Stávající robot proto často není nutné měnit, doplní se snímač, software a chapadlo.
Jak rychle přidáme nový typ dílu?
Model nového dílu vytvoříme nasnímáním skutečného kusu nebo z 3D CAD modelu a do systému ho zavedeme do 24 hodin. Pokud má díl jiný tvar, ověříme ještě chapadlo a místo uložení.
Rezervujte si bezplatnou prohlídku.
Pošlete nám fotky nebo video palety či boxu, rozměry a hmotnost dílů a požadovaný takt. Do 24 hodin se ozveme a domluvíme termín testovací prohlídky.