Bin picking
Bin picking a 3D depaletizácia.
Robot s 3D videním vyberie diely, ktoré ležia v boxe alebo na palete tak, ako prišli. Bez presných prípravkov, bez ručného prekladania a bez operátora pri každej palete. Pracovisko si môžete vopred pozrieť na bezplatnej testovacej prehliadke.
Diely neprídu zoradené. Robot si s tým poradí.
Bin picking je úloha, pri ktorej robot vyberá náhodne uložené diely z boxu, prepravky alebo palety. Klasický robot potrebuje diel vždy na rovnakom mieste, preto sa pred ním diely prekladajú ručne alebo sa stavajú drahé zásobníky a prípravky. Robotické 3D videnie tento krok odstráni: kamera zosníma priestor, nájde diel, určí jeho polohu a natočenie a robot ho uchopí.
Nasadzujeme vlastný systém 3D videnia pre bin picking a depaletizáciu, ktorý vznikol vo výskumnom centre nášho inžinierskeho partnera a obsahuje patentovaný modul spracovania 3D priestoru v reálnom čase. Kombinuje kamery s laserovou trianguláciou, model dielu vytvorí zosnímaním skutočného kusu alebo z 3D CAD modelu a sám naplánuje bezpečnú trajektóriu robota. Automatický výmenník uchopovačov umožní jednému pracovisku vykladať viac typov dielov.
V automobilovom priemysle takýto systém vykladá veľké lesklé diely naskladané na europalete do výšky 1,5 metra, sám rozpozná predložky medzi vrstvami a overí, či bola založená paleta so správnym typom dielov. Celý proces od založenia palety po jej vyprázdnenie prebieha bez zásahu operátora. Snímanie, lokalizácia, uchopenie a uloženie dielu spolu trvajú do 7 sekúnd. Na baliacej linke nábytku zasa dve robotické pozície s 3D videním depaletizujú komponenty v priemernom takte 7 sekúnd.
Čo bin picking pracovisko zvládne.
Bin picking z boxov a paliet
Vykladanie náhodne uložených dielov z boxov, prepraviek a paliet vrátane rozpoznania a odloženia medzivrstvových predložiek.
3D videnie a mrak bodov
Kamery a laserová triangulácia vytvoria mrak bodov pracovného priestoru. Systém v ňom nájde diel a určí jeho polohu a natočenie v 3D.
Nový diel do 24 hodín
Model nového dielu vznikne zosnímaním skutočného kusu alebo načítaním 3D CAD modelu. Zavedenie nového typu trvá do 24 hodín.
Plánovanie trajektórie robota
Systém automaticky vypočíta dráhu uchopenia a vyloženia tak, aby robot nenarazil do boxu ani do ostatných dielov.
Automatická výmena uchopovačov
Pracovisko si samo vymení uchopovač podľa typu dielu. Na jednej bunke tak vykladáte rôzne diely bez prestavovania.
Kontrola správnej palety
Pred vykladaním systém overí, či bola založená paleta so správnym typom dielov, a zabráni zámene v ďalšej výrobe.
Čo je súčasťou dodávky.
Dodávame celé funkčné pracovisko, nie samotnú 3D kameru.
- Bezplatná testovacia prehliadka a posúdenie vašich dielov
- 3D snímač, výpočtová jednotka a softvér na lokalizáciu dielov
- Registrácia modelov dielov zo skenu alebo z 3D CAD
- Robot, uchopovače a automatický výmenník uchopovačov
- Plánovanie trajektórie a programovanie robota
- Bezpečnosť pracoviska, rozvádzač, PLC a HMI
- Napojenie na dopravníky, linku a nadradený systém
- Uvedenie do prevádzky, zaškolenie a servis
Roboty a technológie, s ktorými pracujeme
Ako zistíte, či bin picking zvládne vaše diely.
Fotky a video
Pošlete nám fotky alebo video boxu či palety a popis dielov. Posúdime tvar, povrch, hmotnosť a spôsob uloženia.
Bezplatná prehliadka
Pozveme vás na testovaciu prehliadku robotického pracoviska, kde uvidíte bin picking v prevádzke, a prejdeme vaše zadanie.
Koncept a ponuka
Navrhneme uchopovače, layout a takt a dáme pevnú cenu. Pri neštandardných dieloch overíme lokalizáciu na vašich vzorkách.
Realizácia a spustenie
Výroba, montáž, programovanie a odladenie na mieste. Pracovisko odovzdáme, keď spoľahlivo vyprázdni paletu bez zásahu operátora.
Súvisiace služby.
Robotické pracoviská
Robotické bunky na kľúč: návrh, bezpečnosť, uchopovače, programovanie a uvedenie do prevádzky.
Strojové videnie
2D a 3D kamerová kontrola kvality, čítanie kódov OCR a DMC, error-proofing a traceability.
Programovanie robotov
Nové aplikácie, offline simulácie, skrátenie taktu a úpravy programov robotov KUKA, ABB, Fanuc a ďalších.
Koľko stojí bin picking pracovisko?
Závisí najmä od počtu typov dielov, ich hmotnosti, požadovaného taktu, uchopovačov a napojenia na linku. Rozsiahlejšie pracovisko s 3D depaletizáciou, viacerými manipulátormi a podávačmi dielov sa v našich projektoch pohybovalo v rozsahu 100 až 200 tisíc eur. Pevnú cenu dávame po posúdení dielov a technickom koncepte.
Čo je bin picking?
Bin picking je automatické vyberanie náhodne uložených dielov z boxu alebo palety robotom. 3D kamera zosníma priestor, softvér nájde diel a určí miesto uchopenia a robot ho vyberie a uloží na presne definované miesto, napríklad do stroja alebo na dopravník.
Zvládne 3D videnie lesklé diely?
Áno. Kombinácia kamier a laserovej triangulácie je navrhnutá tak, aby systém nemal obmedzenia na povrch a tvar dielov. V prevádzke napríklad spoľahlivo vykladá veľké lesklé diely z europalety.
Ako dlho trvá jeden cyklus?
Snímanie, lokalizácia, uchopenie a uloženie dielu spolu trvajú do 7 sekúnd. Výsledný takt ovplyvní aj veľkosť robota, vzdialenosť miesta uloženia a hmotnosť dielu, preto ho overíme v koncepte.
Funguje to s naším robotom?
Systém sa dá nasadiť na všetky bežné typy priemyselných robotov, napríklad KUKA, ABB, Fanuc alebo Stäubli. Existujúceho robota preto často netreba meniť, doplní sa snímač, softvér a uchopovač.
Ako rýchlo pridáme nový typ dielu?
Model nového dielu vytvoríme zosnímaním skutočného kusu alebo z 3D CAD modelu a do systému ho zavedieme do 24 hodín. Ak má diel iný tvar, overíme ešte uchopovač a miesto uloženia.
Rezervujte si bezplatnú prehliadku.
Pošlite nám fotky alebo video palety či boxu, rozmery a hmotnosť dielov a požadovaný takt. Do 24 hodín sa ozveme a dohodneme termín testovacej prehliadky.