Bin picking
Bin picking z wizją 3D i depaletyzacja 3D.
Robot z wizją 3D pobiera części leżące w pojemniku lub na palecie dokładnie tak, jak przyjechały. Bez precyzyjnych przyrządów, bez ręcznego przepakowywania i bez operatora przy każdej palecie. Celę w działaniu można zobaczyć wcześniej podczas bezpłatnej wizyty testowej.
Części nie przyjeżdżają równo ułożone. Robot sobie poradzi.
Bin picking to zadanie, w którym robot pobiera losowo ułożone części z pojemnika, skrzyni lub palety. Konwencjonalny robot potrzebuje części zawsze w tym samym miejscu, więc części przepakowuje się przed nim ręcznie albo buduje drogie magazynki i przyrządy. Wizja 3D robota eliminuje ten krok: kamera skanuje przestrzeń, znajduje część, określa jej położenie i orientację, a robot ją pobiera.
Do bin pickingu i depaletyzacji stosujemy własny system wizji 3D, opracowany w centrum badawczym naszego partnera inżynierskiego, w tym opatentowany moduł do przetwarzania przestrzeni 3D w czasie rzeczywistym. Łączy kamery z triangulacją laserową, tworzy model części przez zeskanowanie rzeczywistej części lub z modelu 3D CAD i sam planuje bezpieczną trajektorię robota. Automatyczny zmieniacz chwytaków pozwala jednej celi rozładowywać kilka typów części.
W przemyśle motoryzacyjnym taki system rozładowuje duże błyszczące części ułożone na europalecie do wysokości 1,5 metra, sam rozpoznaje przekładki między warstwami i sprawdza, czy załadowano paletę z właściwym typem części. Cały proces od załadowania palety do jej opróżnienia przebiega bez ingerencji operatora. Skanowanie, lokalizacja, pobranie i odłożenie części trwają łącznie do 7 sekund. Na linii pakowania mebli dwie stacje robotów z wizją 3D depaletyzują komponenty ze średnim czasem cyklu 7 sekund.
Co potrafi cela bin picking.
Bin picking z pojemników i palet
Rozładunek losowo ułożonych części z pojemników, skrzyń i palet, w tym rozpoznawanie i usuwanie przekładek między warstwami.
Wizja 3D i chmura punktów
Kamery i triangulacja laserowa tworzą chmurę punktów obszaru roboczego. System znajduje w niej część i określa jej położenie i orientację w 3D.
Nowa część w ciągu 24 godzin
Model nowej części powstaje przez zeskanowanie rzeczywistej części lub wczytanie modelu 3D CAD. Wprowadzenie nowego typu części trwa do 24 godzin.
Planowanie trajektorii robota
System automatycznie oblicza ścieżkę pobrania i odłożenia, aby robot nie zderzył się z pojemnikiem ani innymi częściami.
Automatyczna zmiana chwytaka
Cela sama zmienia chwytak w zależności od typu części. Jedna cela może więc rozładowywać różne części bez przezbrajania.
Kontrola właściwej palety
Przed rozładunkiem system sprawdza, czy załadowano paletę z właściwym typem części, i zapobiega pomyłce w dalszej części produkcji.
Co obejmuje dostawa.
Dostarczamy kompletną działającą celę, a nie tylko kamerę 3D.
- Bezpłatna wizyta testowa i ocena Państwa części
- Czujnik 3D, jednostka obliczeniowa i oprogramowanie do lokalizacji części
- Rejestracja modeli części ze skanu lub z 3D CAD
- Robot, chwytaki i automatyczny zmieniacz chwytaków
- Planowanie trajektorii i programowanie robota
- Bezpieczeństwo celi, szafa sterownicza, PLC i HMI
- Połączenie z przenośnikami, linią i systemem nadrzędnym
- Uruchomienie, szkolenie i serwis
Roboty i technologie, z którymi pracujemy
Jak sprawdzić, czy bin picking poradzi sobie z Państwa częściami.
Zdjęcia i wideo
Prześlijcie nam zdjęcia lub wideo pojemnika albo palety i opis części. Oceniamy kształt, powierzchnię, wagę i sposób ułożenia.
Bezpłatna wizyta
Zapraszamy na wizytę testową przy celi zrobotyzowanej, gdzie zobaczycie bin picking w działaniu, i omawiamy Państwa zadanie.
Koncepcja i wycena
Projektujemy chwytaki, układ i czas cyklu oraz podajemy stałą cenę. Przy niestandardowych częściach weryfikujemy lokalizację na Państwa próbkach.
Dostawa i uruchomienie
Produkcja, montaż, programowanie i dostrojenie na miejscu. Celę przekazujemy, gdy niezawodnie opróżnia paletę bez ingerencji operatora.
Powiązane usługi.
Cele zrobotyzowane
Cele zrobotyzowane pod klucz: projekt, bezpieczeństwo, chwytaki, programowanie i uruchomienie.
Systemy wizyjne
Kontrola wizyjna 2D i 3D w kontroli jakości, odczyt OCR i kodów DMC, zabezpieczenie przed błędami i identyfikowalność.
Programowanie robotów
Nowe aplikacje, symulacja offline, skracanie czasu cyklu i zmiany programów dla robotów KUKA, ABB, Fanuc i innych.
Najczęściej zadawane pytania.
Nie znaleźli Państwo odpowiedzi? Prosimy do nas napisać, odpowiemy w ciągu 24 godzin.
Ile kosztuje cela bin picking?
Zależy to głównie od liczby typów części, ich wagi, wymaganego czasu cyklu, chwytaków i połączenia z linią. W naszych projektach większa cela z depaletyzacją 3D, kilkoma manipulatorami i podajnikami części mieściła się w przedziale 100–200 tysięcy euro. Stałą cenę podajemy po ocenie części i koncepcji technicznej.
Czym jest bin picking?
Bin picking to automatyczne pobieranie przez robota losowo ułożonych części z pojemnika lub palety. Kamera 3D skanuje przestrzeń, oprogramowanie znajduje część i wyznacza punkt chwytu, a robot ją pobiera i odkłada w precyzyjnie określone miejsce, na przykład do maszyny lub na przenośnik.
Czy wizja 3D poradzi sobie z błyszczącymi częściami?
Tak. Połączenie kamer i triangulacji laserowej zaprojektowano tak, aby system nie miał ograniczeń co do powierzchni ani kształtu części. W produkcji na przykład niezawodnie rozładowuje duże błyszczące części z europalety.
Ile trwa jeden cykl?
Skanowanie, lokalizacja, pobranie i odłożenie części trwają łącznie do 7 sekund. Wynikowy czas cyklu zależy też od wielkości robota, odległości do miejsca odłożenia i wagi części, dlatego weryfikujemy go w koncepcji.
Czy będzie to działać z naszym robotem?
System można wdrożyć na wszystkich popularnych typach robotów przemysłowych, na przykład KUKA, ABB, Fanuc czy Stäubli. Istniejącego robota często nie trzeba więc wymieniać; dodaje się czujnik, oprogramowanie i chwytak.
Jak szybko można dodać nowy typ części?
Model nowej części tworzymy przez zeskanowanie rzeczywistej części lub z modelu 3D CAD i wprowadzamy go do systemu w ciągu 24 godzin. Jeśli część ma inny kształt, sprawdzamy też chwytak i miejsce odłożenia.
Umówcie się na bezpłatną wizytę testową.
Prześlijcie nam zdjęcia lub wideo palety albo pojemnika, wymiary i wagę części oraz wymagany czas cyklu. Odezwiemy się w ciągu 24 godzin i ustalimy termin wizyty testowej.