Машинное зрение
Системы машинного зрения и визуальный контроль.
Камера проверяет каждую деталь, а не выборку. Мы проектируем и интегрируем систему технического зрения, которая проверяет комплектность, тип, положение и размеры детали, считывает код и останавливает бракованную деталь прямо на линии.
Камера стоит недорого. Надёжный контроль — нет.
Машинное зрение сегодня может надёжно заменить визуальный контроль оператором на линии. Но разница между системой, которая работает на демонстрации, и системой, которая годами сортирует детали в три смены, — не в камере. Она в освещении, механическом креплении, алгоритме оценки и в том, как контроль связан с управлением линией. Контроль, который постоянно отбраковывает годные детали, в итоге отключают, а контроль, пропускающий дефекты, бессмыслен.
Мы проектируем визуальный контроль качества от технического задания до ввода в эксплуатацию. Мы тестируем ваши реальные детали, включая бракованные, выбираем 2D- или 3D-съёмку и освещение и настраиваем оценку так, чтобы система не пропускала ни одного дефекта и при этом не отбраковывала годные детали без необходимости. Результат мы подключаем к ПЛК, HMI и базе данных. Затем инженер-технолог может добавить новый тип детали или рецептуру без программиста.
Наша команда, например, идентифицировала тип кузова автомобиля перед окраской и сравнивала его с данными носителя данных, обеспечила защиту от ошибок при сборке коробок передач на одиннадцати станциях линии, подсчитывала штуки в упаковках с помощью линейного лазера и камеры и проверяла детали подушек безопасности по эталонной модели с архивированием в базу данных. Мы работаем с камерами Cognex, Keyence и Omron и программной библиотекой Halcon. Контроль качества мы также можем встроить прямо в роботизированную ячейку.
Что машинное зрение проверяет на линии.
Комплектность и правильность сборки
Наличие, тип и положение компонентов на каждом шаге сборки. Система не даст процессу продолжиться, пока оператор не устранит ошибку.
Считывание OCR и DMC-кодов
Считывание и проверка DMC-кодов, штрихкодов и текста на детали или этикетке. Запись сопоставляется с серийным номером для прослеживаемости.
3D-контроль и измерения
3D-сканеры и лазерная триангуляция измеряют высоты, формы и положения там, где плоского 2D-изображения недостаточно.
Машинное зрение для наведения роботов
Камера определяет положение и ориентацию детали, и робот берёт её без точных приспособлений. Для хаотично расположенных деталей мы используем 3D-зрение.
Защита от ошибок и сортировка OK/NOK
Система автоматически отбраковывает бракованную деталь, например сдувает её с конвейера, и передаёт информацию в ПЛК и в статистику.
Прослеживаемость и архивирование
Результаты контроля, изображения бракованных деталей и параметры сохраняются в базе данных. При рекламации клиента вы можете проследить конкретную деталь.
Что входит в поставку.
Мы поставляем систему технического зрения как готовую функцию линии, а не как камеру с лицензией.
- Проверка осуществимости на ваших годных и бракованных деталях
- Выбор камеры, объектива, освещения и 2D- или 3D-съёмки
- Механическое крепление, которое после снятия точно возвращается в исходное положение
- Программирование оценки и рецептур для каждого типа детали
- Подключение к ПЛК, HMI, роботу и базе данных верхнего уровня
- Экран оператора со статистикой и последними деталями NOK
- Валидация на производственной партии, пусконаладка и обучение
- Документация, резервные копии и сервис
Камеры и технологии, с которыми мы работаем
Как мы внедряем визуальный контроль.
Образцы и задание
Вы присылаете нам годные и бракованные детали и описание дефектов, которые нужно обнаруживать. Мы согласуем время цикла и способ отбраковки.
Проверка осуществимости
Мы проверяем съёмку и освещение на ваших образцах и показываем, насколько надёжно работает контроль. Только после этого мы называем фиксированную цену.
Интеграция на линии
Монтаж, подключение к ПЛК и HMI и настройка рецептур. Сначала контроль только записывает результаты, и мы сравниваем их с оценкой оператора.
Эксплуатация и донастройка
После передачи мы отслеживаем долю ложной отбраковки и по запросу добавляем новые типы деталей или дефектов.
Связанные услуги.
3D bin picking
Робот берёт хаотично расположенные детали из ящиков и с паллет с помощью 3D-зрения. Бесплатный тестовый визит.
Роботизированные ячейки
Роботизированные ячейки под ключ: проектирование, безопасность, захваты, программирование и пусконаладка.
Сбор производственных данных
Архивирование данных с ПЛК и счётчиков, архив данных высокой доступности, визуализация, отчётность и удалённый мониторинг.
Часто задаваемые вопросы.
Не нашли ответа? Напишите нам, и мы ответим в течение 24 часов.
Сколько стоит визуальный контроль качества?
Цена зависит от количества точек контроля, типа камеры, освещения, механики и подключения к линии. В наших проектах контроль в одной точке обычно стоил от десяти до нескольких десятков тысяч евро, а система на нескольких станциях сборочной линии — сотни тысяч. Фиксированную цену мы называем после тестирования на ваших деталях.
В чём разница между 2D- и 3D-машинным зрением?
2D-камера оценивает плоское изображение, чего достаточно для проверки наличия и типа, считывания кодов и большинства размеров в плоскости. 3D-съёмка добавляет высоту и форму, поэтому мы используем её для измерения высот и глубин и для наведения робота на хаотично расположенные детали.
Насколько надёжен визуальный контроль?
Это зависит от задачи, поэтому надёжность мы проверяем на ваших деталях до того, как назовём цену. Например, при контроле количества штук в упаковках система не пропустила ни одной бракованной упаковки, ложно отбраковала менее 0,1 % годных и работала со скоростью 2,5 упаковки в секунду.
Можно ли добавить камеру на существующую линию?
Да, это частый случай. Мы подключаем камеру к существующему ПЛК и HMI, дорабатываем их программы и планируем ввод в эксплуатацию на остановки или перерывы между сменами.
Кто настраивает контроль для нового типа детали?
Мы проектируем систему так, чтобы уполномоченный оператор или инженер-технолог мог добавить новый тип детали или рецептуру без программиста. При более сложных изменениях мы помогаем через удалённый доступ.
Какие камеры и программное обеспечение вы используете?
Cognex, Keyence и Omron, а для более сложных задач — библиотеку Halcon. Марку мы выбираем по задаче, разрешению и скорости, а также по тому, что у вас уже есть, чтобы вашей службе обслуживания не пришлось осваивать ещё одну систему.
Пришлите нам бракованную деталь.
Опишите дефект, который должна обнаруживать камера, и время цикла линии и приложите фотографии годной и бракованной детали. Мы ответим в течение 24 часов с предложением решения и тестом на образцах.