Visione artificiale
Sistemi di visione artificiale e controllo con visione.
Una telecamera controlla ogni pezzo, non un campione. Progettiamo e integriamo un sistema di visione che verifica completezza, tipo, posizione e dimensioni del pezzo, legge il codice e ferma un pezzo difettoso direttamente sulla linea.
Una telecamera costa poco. Un controllo affidabile no.
Oggi la visione artificiale può sostituire in modo affidabile il controllo visivo da parte di un operatore sulla linea. Eppure la differenza tra un sistema che funziona in una demo e uno che smista pezzi su tre turni per anni non è la telecamera. Sta nell'illuminazione, nel montaggio meccanico, nell'algoritmo di valutazione e nel modo in cui il controllo è collegato al comando della linea. Un controllo che scarta continuamente pezzi buoni finisce per essere spento, e uno che lascia passare i difetti è inutile.
Progettiamo il controllo con visione per il controllo qualità dalla specifica fino alla messa in servizio. Testiamo i Suoi pezzi reali, compresi quelli difettosi, scegliamo l'acquisizione 2D o 3D e l'illuminazione e tariamo la valutazione in modo che il sistema non lasci passare alcun difetto senza scartare inutilmente pezzi buoni. Colleghiamo il risultato a PLC, HMI e database. Un tecnologo di processo può poi aggiungere un nuovo tipo di pezzo o una ricetta senza un programmatore.
Il nostro team ha, ad esempio, identificato il tipo di scocca prima della verniciatura confrontandolo con i dati del supporto dati, realizzato l'error-proofing dell'assemblaggio di cambi su undici stazioni di una linea, contato i pezzi nelle confezioni con un laser lineare e una telecamera e verificato componenti di airbag rispetto a un modello di riferimento con archiviazione in un database. Lavoriamo con telecamere Cognex, Keyence e Omron e con la libreria software Halcon. Possiamo anche integrare il controllo qualità direttamente in una cella robotizzata.
Cosa controlla la visione artificiale sulla linea.
Completezza e correttezza dell'assemblaggio
Presenza, tipo e posizione dei componenti in ogni fase di assemblaggio. Il sistema non lascia proseguire il processo finché l'operatore non ha risolto l'errore.
Lettura OCR e di codici DMC
Lettura e verifica di codici DMC, codici a barre e testi sul pezzo o sull'etichetta. La registrazione viene associata al numero di serie per la tracciabilità.
Controllo e misura 3D
Scanner 3D e triangolazione laser misurano altezze, forme e posizioni dove un'immagine 2D piatta non basta.
Visione artificiale per la guida dei robot
La telecamera determina posizione e orientamento del pezzo e il robot lo preleva senza attrezzature di precisione. Per pezzi disposti alla rinfusa utilizziamo la visione 3D.
Error-proofing e smistamento OK/NOK
Il sistema scarta automaticamente un pezzo difettoso, ad esempio espellendolo dal trasportatore con un getto d'aria, e invia l'informazione al PLC e alle statistiche.
Tracciabilità e archiviazione
Risultati dei controlli, immagini dei pezzi difettosi e parametri vengono salvati in un database. In caso di reclamo del cliente può risalire al pezzo specifico.
Cosa comprende la fornitura.
Forniamo il sistema di visione come funzione finita della linea, non come una telecamera con una licenza.
- Test di fattibilità sui Suoi pezzi buoni e difettosi
- Scelta di telecamera, obiettivo, illuminazione e acquisizione 2D o 3D
- Montaggio meccanico che ritorna con precisione in posizione dopo lo smontaggio
- Programmazione della valutazione e delle ricette per ogni tipo di pezzo
- Collegamento a PLC, HMI, robot e database di livello superiore
- Schermata operatore con statistiche e gli ultimi pezzi NOK
- Validazione su una produzione reale, messa in servizio e formazione
- Documentazione, backup e assistenza
Telecamere e tecnologie con cui lavoriamo
Come introduciamo il controllo con visione.
Campioni e specifica
Ci invia pezzi buoni e difettosi e una descrizione dei difetti da intercettare. Concordiamo il tempo ciclo e il modo in cui i pezzi difettosi vengono scartati.
Test di fattibilità
Verifichiamo acquisizione e illuminazione sui Suoi campioni e Le mostriamo quanto è affidabile il controllo. Solo dopo indichiamo un'offerta a prezzo fisso.
Integrazione sulla linea
Installazione, collegamento a PLC e HMI e configurazione delle ricette. All'inizio lasciamo che il controllo registri solo i risultati e li confrontiamo con l'operatore.
Esercizio e messa a punto
Dopo la consegna monitoriamo il tasso di falsi scarti e, su richiesta, aggiungiamo nuovi tipi di pezzo o di difetto.
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Quanto costa il controllo con visione per il controllo qualità?
Il prezzo dipende dal numero di punti di controllo, dal tipo di telecamera, dall'illuminazione, dalla meccanica e dal collegamento alla linea. Nei nostri progetti, il controllo in un singolo punto si è collocato tipicamente nelle decine di migliaia di euro più basse, e un sistema su più stazioni di una linea di assemblaggio nelle centinaia di migliaia. Indichiamo un prezzo fisso dopo un test sui Suoi pezzi.
Qual è la differenza tra visione artificiale 2D e 3D?
Una telecamera 2D valuta un'immagine piatta, sufficiente per verificare presenza e tipo, leggere codici e per la maggior parte delle dimensioni nel piano. L'acquisizione 3D aggiunge altezza e forma, quindi la utilizziamo per misurare altezze e profondità e per guidare un robot verso pezzi disposti alla rinfusa.
Quanto è affidabile il controllo con visione?
Dipende dall'attività, per questo verifichiamo l'affidabilità sui Suoi pezzi prima di fare un'offerta. Ad esempio, nel controllo del numero di pezzi nelle confezioni, il sistema non ha lasciato passare alcuna confezione difettosa, ha scartato erroneamente meno dello 0,1 % di quelle buone e lavorava a 2,5 confezioni al secondo.
È possibile aggiungere una telecamera a una linea esistente?
Sì, è un caso comune. Aggiungiamo la telecamera a PLC e HMI esistenti, ne modifichiamo i programmi e pianifichiamo la messa in servizio durante i fermi o le pause tra i turni.
Chi configura il controllo per un nuovo tipo di pezzo?
Progettiamo il sistema in modo che un operatore autorizzato o un tecnologo di processo possa aggiungere un nuovo tipo di pezzo o una ricetta senza un programmatore. Per modifiche più complesse aiutiamo tramite accesso remoto.
Quali telecamere e software utilizzate?
Cognex, Keyence e Omron, e la libreria Halcon per le attività più impegnative. Scegliamo il marchio in base all'attività, alla risoluzione e alla velocità, e a ciò che ha già in stabilimento, così il Suo team di manutenzione non deve imparare l'ennesimo sistema.
Ci invii un pezzo difettoso.
Descriva il difetto che la telecamera deve intercettare e il tempo ciclo della linea, e aggiunga foto di un pezzo buono e di uno difettoso. La ricontatteremo entro 24 ore con una proposta di soluzione e un test sui campioni.