- Trang chủ
- Tự động hóa công nghiệp
- Thị giác máy
Thị giác máy
Hệ thống thị giác máy và kiểm tra bằng thị giác.
Camera kiểm tra từng chi tiết, không phải kiểm tra xác suất. Chúng tôi thiết kế và tích hợp hệ thống thị giác xác nhận độ đầy đủ, chủng loại, vị trí và kích thước của chi tiết, đọc mã và chặn chi tiết lỗi ngay trên dây chuyền.

Camera thì rẻ. Kiểm tra tin cậy thì không.
Thị giác máy ngày nay có thể thay thế tin cậy việc kiểm tra bằng mắt của người vận hành trên dây chuyền. Tuy nhiên, khác biệt giữa một hệ thống chạy tốt trong buổi trình diễn và một hệ thống phân loại chi tiết suốt ba ca trong nhiều năm không nằm ở camera. Nó nằm ở chiếu sáng, giá lắp cơ khí, thuật toán đánh giá và cách kết nối việc kiểm tra với hệ thống điều khiển dây chuyền. Một hệ thống kiểm tra liên tục loại bỏ chi tiết đạt rốt cuộc sẽ bị tắt, còn hệ thống để lọt lỗi thì vô nghĩa.
Chúng tôi thiết kế hệ thống kiểm tra bằng thị giác cho kiểm soát chất lượng từ yêu cầu đến chạy thử. Chúng tôi thử nghiệm trên chi tiết thực của quý khách, kể cả chi tiết lỗi, chọn chụp ảnh 2D hoặc 3D và chiếu sáng, rồi hiệu chỉnh việc đánh giá để hệ thống không để lọt lỗi nào mà cũng không loại bỏ chi tiết đạt một cách không cần thiết. Chúng tôi kết nối kết quả với PLC, HMI và cơ sở dữ liệu. Khi đó, kỹ sư quá trình có thể tự thêm loại chi tiết hoặc công thức mới mà không cần lập trình viên.
Ví dụ, đội ngũ của chúng tôi đã nhận dạng loại thân xe trước khi sơn và đối chiếu với dữ liệu từ vật mang dữ liệu, chống sai lỗi khi lắp ráp hộp số tại mười một trạm của một dây chuyền, đếm sản phẩm trong gói bằng tia laser đường và camera, và xác nhận chi tiết túi khí so với mô hình tham chiếu kèm lưu trữ vào cơ sở dữ liệu. Chúng tôi làm việc với camera Cognex, Keyence và Omron cùng thư viện phần mềm Halcon. Chúng tôi cũng có thể tích hợp kiểm tra chất lượng trực tiếp vào cell robot.
Thị giác máy kiểm tra gì trên dây chuyền.
Độ đầy đủ và tính chính xác của lắp ráp
Sự có mặt, chủng loại và vị trí của linh kiện ở mỗi bước lắp ráp. Hệ thống không cho quá trình tiếp tục cho đến khi người vận hành khắc phục lỗi.
Đọc OCR và mã DMC
Đọc và xác minh mã DMC, mã vạch và văn bản trên chi tiết hoặc nhãn. Bản ghi được gắn với số sê-ri để truy xuất nguồn gốc.
Kiểm tra và đo lường 3D
Máy quét 3D và phép đo tam giác laser đo chiều cao, hình dạng và vị trí ở những nơi ảnh 2D phẳng không đủ.
Thị giác máy dẫn hướng robot
Camera xác định vị trí và hướng của chi tiết, và robot gắp mà không cần đồ gá chính xác. Với chi tiết đặt ngẫu nhiên, chúng tôi dùng thị giác 3D.
Chống sai lỗi và phân loại OK/NOK
Hệ thống tự động loại bỏ chi tiết lỗi, ví dụ thổi ra khỏi băng tải, và gửi thông tin đến PLC và vào thống kê.
Truy xuất nguồn gốc và lưu trữ
Kết quả kiểm tra, hình ảnh chi tiết lỗi và thông số được lưu trong cơ sở dữ liệu. Khi khách hàng khiếu nại, quý khách có thể truy xuất đến từng chi tiết cụ thể.

Phạm vi cung cấp bao gồm những gì.
Chúng tôi bàn giao hệ thống thị giác như một chức năng hoàn chỉnh của dây chuyền, không phải một chiếc camera kèm giấy phép.
- Thử nghiệm khả thi trên chi tiết đạt và chi tiết lỗi của quý khách
- Lựa chọn camera, ống kính, chiếu sáng và chụp ảnh 2D hoặc 3D
- Giá lắp cơ khí trở về đúng vị trí sau khi tháo
- Lập trình đánh giá và công thức cho từng loại chi tiết
- Kết nối với PLC, HMI, robot và cơ sở dữ liệu cấp trên
- Màn hình vận hành với thống kê và các chi tiết NOK gần nhất
- Kiểm chứng trên lô sản xuất, chạy thử và đào tạo
- Tài liệu, bản sao lưu và dịch vụ
Camera và công nghệ chúng tôi sử dụng
Cách chúng tôi triển khai kiểm tra bằng thị giác.
Mẫu và yêu cầu
Quý khách gửi cho chúng tôi chi tiết đạt và chi tiết lỗi cùng mô tả các lỗi cần phát hiện. Chúng tôi thống nhất thời gian chu kỳ và cách loại bỏ chi tiết lỗi.
Thử nghiệm khả thi
Chúng tôi kiểm chứng việc chụp ảnh và chiếu sáng trên mẫu của quý khách và cho quý khách thấy việc kiểm tra hoạt động tin cậy đến mức nào. Chỉ sau đó chúng tôi mới đưa ra báo giá cố định.
Tích hợp trên dây chuyền
Lắp đặt, kết nối với PLC và HMI, cài đặt công thức. Ban đầu, chúng tôi để hệ thống kiểm tra chỉ ghi nhận kết quả và so sánh với người vận hành.
Vận hành và tinh chỉnh
Sau bàn giao, chúng tôi theo dõi tỷ lệ loại nhầm và, theo yêu cầu, bổ sung loại chi tiết hoặc loại lỗi mới.
Dịch vụ liên quan.
3D bin picking
Robot gắp các chi tiết đặt ngẫu nhiên từ thùng và pallet nhờ thị giác 3D. Buổi tham quan thử nghiệm miễn phí.
Cell robot
Cell robot trọn gói: thiết kế, an toàn, tay kẹp, lập trình và chạy thử.
Thu thập dữ liệu sản xuất
Lưu trữ lịch sử dữ liệu từ PLC và công tơ, hệ thống lưu trữ dữ liệu lịch sử có độ sẵn sàng cao, giám sát trực quan, báo cáo và giám sát từ xa.
Câu hỏi thường gặp.
Chưa tìm thấy câu trả lời? Hãy viết cho chúng tôi, chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ.
Kiểm tra bằng thị giác cho kiểm soát chất lượng có chi phí bao nhiêu?
Giá phụ thuộc vào số điểm kiểm tra, loại camera, chiếu sáng, phần cơ khí và việc kết nối với dây chuyền. Trong các dự án của chúng tôi, kiểm tra tại một điểm thường ở mức vài chục nghìn euro, còn một hệ thống trên nhiều trạm của dây chuyền lắp ráp ở mức hàng trăm nghìn euro. Chúng tôi đưa ra giá cố định sau khi thử nghiệm trên chi tiết của quý khách.
Thị giác máy 2D và 3D khác nhau như thế nào?
Camera 2D đánh giá ảnh phẳng, đủ để kiểm tra sự có mặt và chủng loại, đọc mã và phần lớn kích thước trong mặt phẳng. Chụp ảnh 3D bổ sung chiều cao và hình dạng, vì vậy chúng tôi dùng nó để đo chiều cao, chiều sâu và dẫn hướng robot đến các chi tiết đặt ngẫu nhiên.
Kiểm tra bằng thị giác tin cậy đến mức nào?
Tùy thuộc vào nhiệm vụ, vì vậy chúng tôi kiểm chứng độ tin cậy trên chi tiết của quý khách trước khi báo giá. Ví dụ, khi kiểm tra số lượng sản phẩm trong gói, hệ thống không để lọt gói lỗi nào, loại nhầm dưới 0,1 % gói đạt và chạy ở tốc độ 2,5 gói mỗi giây.
Có thể bổ sung camera cho dây chuyền hiện có không?
Có, đây là trường hợp phổ biến. Chúng tôi bổ sung camera vào PLC và HMI hiện có, điều chỉnh chương trình của chúng và sắp xếp chạy thử vào các đợt dừng máy hoặc giờ nghỉ giữa ca.
Ai cài đặt việc kiểm tra cho loại chi tiết mới?
Chúng tôi thiết kế hệ thống để người vận hành hoặc kỹ sư quá trình được cấp quyền có thể thêm loại chi tiết hoặc công thức mới mà không cần lập trình viên. Với những thay đổi phức tạp hơn, chúng tôi hỗ trợ qua truy cập từ xa.
Những loại camera và phần mềm nào được sử dụng?
Cognex, Keyence và Omron, cùng thư viện Halcon cho các nhiệm vụ phức tạp hơn. Chúng tôi chọn thương hiệu theo nhiệm vụ, độ phân giải, tốc độ và những gì quý khách đã có tại nhà máy, để đội bảo trì không phải học thêm một hệ thống mới.
Hãy gửi cho chúng tôi một chi tiết lỗi.
Hãy mô tả lỗi mà camera cần phát hiện và thời gian chu kỳ của dây chuyền, kèm ảnh chụp một chi tiết đạt và một chi tiết lỗi. Chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ với đề xuất giải pháp và thử nghiệm trên mẫu.
